ATUALIZAR:
A atualização do Google Maps com suporte para Apple CarPlay no iOS 12 já está disponível para download na App Store [→ Link direto].
O Waze ainda não lançou um aplicativo atualizado, mas não deve demorar mais agora.
Na WWDC 2018, a Apple anunciou o suporte para mais alguns aplicativos de terceiros no Apple CarPlay. E mostrou claramente o Waze e o Google Maps na tela do Apple CarPlay.
No entanto, parece que o recurso ainda não está disponível no iOS 12 beta. Ou talvez tenhamos que esperar por uma atualização do Waze e do Google Maps para ser suportado pelo CarPlay.
Conhecendo a Apple, as chances são muito boas de você ver esses aplicativos em execução no painel do seu carro somente após o lançamento oficial do iOS 12 em setembro.
Vamos esperar algumas semanas para ver se alguma atualização do aplicativo habilitaria o Google Maps e o Waze no Apple CarPlay com iOS 12 Beta.